第243章 航天一院
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高天宇和武嘉明，曾几何时，他们也因自己而的天赋而骄傲。
但现在，他们无比厌恶天赋这种东西。
准确来说是嫉妒。
嫉妒是仇恨最好的催化剂。
他们盘算着如何打倒云川，同时另一波人也瞄准了云川。
……
滋滋！
清晨，云川被手机消息提示震醒，迷迷糊糊翻身摸到手机。
屏幕亮度刺得他眯了一下眼。
撑着枕头坐起来，看了眼时间。
八点四十。
“坏了，偏微方程课！
算了算了，不去了。”
云川一点不见迟到的慌乱，心安理得翘课。
不过他没再睡懒觉，起床前推了推旁边露出美腿，睡得正香的的崔允雅。
“诶诶，要迟到啦，快九点，今天礼拜一！”
“别动！”崔允雅烦躁地嘟囔一声，翻了个身继续睡，把脸埋进枕头里，“还早…我十点才有课，再让我睡会儿。”
好吧，这妞是叫不醒的。
云川只好作罢，起床洗漱。
厨房里传来洗涮的声响。
家政阿姨围着围裙在忙。
灶台上烧着水。
见云川从卫生间出来，阿姨笑道：“老板，没吵醒你吧，早餐想吃啥？”
云川想了想，“吃面吧。”
“好嘞。”
阿姨手脚利索，很快端了碗沙茶牛肉拌面上来。
面条劲道，咸香浓郁，甜辣平衡。
连一向不爱吃甜辣的云川也吃得很畅快。
“阿姨，天冷了，买点好羊肉回来做羊汤吧。
我晚上有时候想喝羊汤。”
“成。”
云川点点头，吃面的同时视线不离手机。
大部分都是工作群的日常信息，刷到中段时，一条来自朱文星院士的消息让他停下了筷子。
‘小川，今天下午华科院内部有一场讲座，有空来听听。”
朱院士什么性格，云川很清楚。
既然特意拉他去参加讲座，估计有大佬想介绍认识吧。
他放下碗，回了条消息。
“好，我下午准时到，谢谢您。”
反正下午事不急，去呗去呗。
悠哉悠哉吃完早餐，云川处理了一下工作邮件，去学校一趟参加组会。
下午应邀参加华科院的讲座。
华科院玉泉路会场。
走进去厚重的学术气息扑面而来。
走廊两侧贴着一排排学术通告。
偶尔有几个中年人夹着文件快步走过。
云川按照朱院士发来的楼层和会议室信息找到地方，推门进去。
讲座厅不大，能坐七八十人。
此时已经坐了将近一半。
朱文星坐在第三排靠边的位置，看到云川进来，招了招手。
此时台上已经有大佬在演讲。
云川弯腰走到朱院士身边坐下。
“院长。”
“嗯，来了。”
“台上这位是？”
“航天一院科技委主任温国梁，跟我老交情，待会儿介绍给你认识认识。”
云川点点头，目光投向台上。
温国梁主任60岁上下的年纪，头发花白但精神矍铄，长相硬朗，声音带着明显的西北口音。
演讲主题是运载火箭的飞行控制技术和未来发展方向。
PPT多是公式、曲线和系统框架图，全干货。
内容极其扎实，一点不划水。
从传统的摄动制导谈到迭代制导，再谈到新一代运载火箭在动力系统、结构材料、回收复用等方面的探索。
讲座进行到一半时，温国梁特意放了几页关于火箭回收制导问题的幻灯片，提到解析制导在工程实践中遇到的难题。他说到这里时顿了一下，有点无奈。
“解析制导在天上飞的时候，理论上是拿公式直接算出最优轨迹，速度快，可靠性高。
但实际工程里，模型误差、气动偏差、风干扰，一大堆说不清道不明的因素加在一起，算出来的轨迹往往和真实飞行差挺远。
我们做了很多次迭代修正，但迭代次数多了，算法又跟不上。
这问题卡了我们挺长时间，一直没找到太好的突破口。
任重道远啊……”
看着台上侃侃而谈的温主任，再看看旁边的朱院长，云川敏锐地察觉到猫腻。
院长突然要把自己介绍给航天一院，不对劲！
那边要人？
很有可能！
温主任一直强调算法问题，这可是他学数学的看家本领。
看来八成是要他帮忙。
讲座结束，朱院士立马领着云川去跟温国梁打招呼。
“国梁，几年没见，白头发又多了。”
温国梁一看到朱院长，顿时笑了，握手拍了拍朱院士肩膀。
“瞧你这话说的，没辙，都工作愁的，再过几年秃顶都有可能，哈哈哈！”
俩人寒暄了一阵，温主任看向云川。
朱院士侧身，十分骄傲介绍道：“这是云川，北大数院天才，在我手底下干过一阵，非常优秀的后辈。”
云川上前握手，礼貌问好，心里对接下来要发生的一切做好了心理准备。
“走走走，难得碰面，一起吃个饭，咱们找个清净地方好好聊聊。”院长拉着温主任的胳膊就往外走。
三个人便一同离开讲座厅。
云川直接把他们拉到庄生俱乐部。
酒桌上，他没怎么说话，就这么静静地看着两位表演。
他倒要看看这两位大佬要演到什么时候。
缅怀完过去，朱院士主动聊起近况。
温主任放下筷子，摇头叹息，头疼不已。
“别提了，还在原地打转。
就刚才讲的，解析制导的问题。
算法精度和计算速度始终没法同时兼顾。
一院那边已经组织了几轮攻关，
有人说用更精细的模型，有人说换数值优化算法。
吵来吵去，方案倒是不少。
可拿到仿真环境里一跑，要么精度不够，要么实时性跟不上。
眼看着进度一天天拖下去，我这当主任的嘴上说不急，心里其实火烧火燎的。”
云川听到这，心想来了来了。
这是出题考他来了。
不妨打开思路，事情可能是这样。
温主任项目上算法遇到问题，迟迟没进展。
偶然从好友朱院长这里得知他这个算法高手，不由得有点动心，但又不清楚他的实力，所以想试试他的水。
既然如此，那就露一手呗。
云川擦了擦嘴，不动声色切入对话。
“刚才听您提到解析制导迭代修正。
冒昧问一句，您那边现在用的迭代补偿策略，是直接在轨迹末端做状态偏差修正，还是在过程中对重力模型和时间项做重新线性化？”
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但现在，他们无比厌恶天赋这种东西。
准确来说是嫉妒。
嫉妒是仇恨最好的催化剂。
他们盘算着如何打倒云川，同时另一波人也瞄准了云川。
……
滋滋！
清晨，云川被手机消息提示震醒，迷迷糊糊翻身摸到手机。
屏幕亮度刺得他眯了一下眼。
撑着枕头坐起来，看了眼时间。
八点四十。
“坏了，偏微方程课！
算了算了，不去了。”
云川一点不见迟到的慌乱，心安理得翘课。
不过他没再睡懒觉，起床前推了推旁边露出美腿，睡得正香的的崔允雅。
“诶诶，要迟到啦，快九点，今天礼拜一！”
“别动！”崔允雅烦躁地嘟囔一声，翻了个身继续睡，把脸埋进枕头里，“还早…我十点才有课，再让我睡会儿。”
好吧，这妞是叫不醒的。
云川只好作罢，起床洗漱。
厨房里传来洗涮的声响。
家政阿姨围着围裙在忙。
灶台上烧着水。
见云川从卫生间出来，阿姨笑道：“老板，没吵醒你吧，早餐想吃啥？”
云川想了想，“吃面吧。”
“好嘞。”
阿姨手脚利索，很快端了碗沙茶牛肉拌面上来。
面条劲道，咸香浓郁，甜辣平衡。
连一向不爱吃甜辣的云川也吃得很畅快。
“阿姨，天冷了，买点好羊肉回来做羊汤吧。
我晚上有时候想喝羊汤。”
“成。”
云川点点头，吃面的同时视线不离手机。
大部分都是工作群的日常信息，刷到中段时，一条来自朱文星院士的消息让他停下了筷子。
‘小川，今天下午华科院内部有一场讲座，有空来听听。”
朱院士什么性格，云川很清楚。
既然特意拉他去参加讲座，估计有大佬想介绍认识吧。
他放下碗，回了条消息。
“好，我下午准时到，谢谢您。”
反正下午事不急，去呗去呗。
悠哉悠哉吃完早餐，云川处理了一下工作邮件，去学校一趟参加组会。
下午应邀参加华科院的讲座。
华科院玉泉路会场。
走进去厚重的学术气息扑面而来。
走廊两侧贴着一排排学术通告。
偶尔有几个中年人夹着文件快步走过。
云川按照朱院士发来的楼层和会议室信息找到地方，推门进去。
讲座厅不大，能坐七八十人。
此时已经坐了将近一半。
朱文星坐在第三排靠边的位置，看到云川进来，招了招手。
此时台上已经有大佬在演讲。
云川弯腰走到朱院士身边坐下。
“院长。”
“嗯，来了。”
“台上这位是？”
“航天一院科技委主任温国梁，跟我老交情，待会儿介绍给你认识认识。”
云川点点头，目光投向台上。
温国梁主任60岁上下的年纪，头发花白但精神矍铄，长相硬朗，声音带着明显的西北口音。
演讲主题是运载火箭的飞行控制技术和未来发展方向。
PPT多是公式、曲线和系统框架图，全干货。
内容极其扎实，一点不划水。
从传统的摄动制导谈到迭代制导，再谈到新一代运载火箭在动力系统、结构材料、回收复用等方面的探索。
讲座进行到一半时，温国梁特意放了几页关于火箭回收制导问题的幻灯片，提到解析制导在工程实践中遇到的难题。他说到这里时顿了一下，有点无奈。
“解析制导在天上飞的时候，理论上是拿公式直接算出最优轨迹，速度快，可靠性高。
但实际工程里，模型误差、气动偏差、风干扰，一大堆说不清道不明的因素加在一起，算出来的轨迹往往和真实飞行差挺远。
我们做了很多次迭代修正，但迭代次数多了，算法又跟不上。
这问题卡了我们挺长时间，一直没找到太好的突破口。
任重道远啊……”
看着台上侃侃而谈的温主任，再看看旁边的朱院长，云川敏锐地察觉到猫腻。
院长突然要把自己介绍给航天一院，不对劲！
那边要人？
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温主任一直强调算法问题，这可是他学数学的看家本领。
看来八成是要他帮忙。
讲座结束，朱院士立马领着云川去跟温国梁打招呼。
“国梁，几年没见，白头发又多了。”
温国梁一看到朱院长，顿时笑了，握手拍了拍朱院士肩膀。
“瞧你这话说的，没辙，都工作愁的，再过几年秃顶都有可能，哈哈哈！”
俩人寒暄了一阵，温主任看向云川。
朱院士侧身，十分骄傲介绍道：“这是云川，北大数院天才，在我手底下干过一阵，非常优秀的后辈。”
云川上前握手，礼貌问好，心里对接下来要发生的一切做好了心理准备。
“走走走，难得碰面，一起吃个饭，咱们找个清净地方好好聊聊。”院长拉着温主任的胳膊就往外走。
三个人便一同离开讲座厅。
云川直接把他们拉到庄生俱乐部。
酒桌上，他没怎么说话，就这么静静地看着两位表演。
他倒要看看这两位大佬要演到什么时候。
缅怀完过去，朱院士主动聊起近况。
温主任放下筷子，摇头叹息，头疼不已。
“别提了，还在原地打转。
就刚才讲的，解析制导的问题。
算法精度和计算速度始终没法同时兼顾。
一院那边已经组织了几轮攻关，
有人说用更精细的模型，有人说换数值优化算法。
吵来吵去，方案倒是不少。
可拿到仿真环境里一跑，要么精度不够，要么实时性跟不上。
眼看着进度一天天拖下去，我这当主任的嘴上说不急，心里其实火烧火燎的。”
云川听到这，心想来了来了。
这是出题考他来了。
不妨打开思路，事情可能是这样。
温主任项目上算法遇到问题，迟迟没进展。
偶然从好友朱院长这里得知他这个算法高手，不由得有点动心，但又不清楚他的实力，所以想试试他的水。
既然如此，那就露一手呗。
云川擦了擦嘴，不动声色切入对话。
“刚才听您提到解析制导迭代修正。
冒昧问一句，您那边现在用的迭代补偿策略，是直接在轨迹末端做状态偏差修正，还是在过程中对重力模型和时间项做重新线性化？”
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